António Esteireiro realizou os seus estudos em Musicologia, Órgão e Música Sacra, em Lisboa, Regensburg, Munique e Bremen.

Tem realizado concertos tanto como solista, como integrado em várias formações corais e orquestrais, em vários países europeus, no México e Brasil.

Além de convidado regular dos principais ciclos de concertos e festivais de órgão nacionais, coordenou também diversos Ciclos de Concertos de Órgão.

É titular do órgão Hermann Mathis da Paróquia de Santa Maria de Belém, no Mosteiro dos Jerónimos. Atualmente, é professor da Escola Superior de Música de Lisboa e investigador do CESEM – Centro de Estudos de Sociologia e Estética Musical.